Представьте слово HTML внутри тега <span>.

<span class="text">HTML</span>

У этого элемента есть пока невидимая граница border. Если мы отобразим эту границу, то увидим, что она прилипла к тексту.

А если поставим два таких элемента рядом, они почти прилипнут друг к другу, потому что между ними нет пространства:

<span class="text">HTML</span>
<span class="text">CSS</span>

Padding

Чтобы отодвинуть рамку нужен padding — внутреннее пространство между содержимым элемента и его границей border.

⭐ Padding — внутренний отступ.

Вот padding: 0px:

padding можно задать отдельно сверху, справа, снизу и слева (то есть по часовой стрелке, начиная сверху). Или задать отдельно для верха-низа и право-лево, или вообще одинаковый для всех сторон.

.text {
  padding: 10px 20px 30px 40px; // все отдельно
  padding: 10px 30px; // верх-низ 10, право-лево 30
  padding: 10px; // все отступы 10 
}

Или даже все стороны по отдельности — вот так. Это аналог выражения padding: 10px 20px 30px 40px;

.text {
  padding-top: 10px;
  padding-right: 20px;
  padding-bottom: 30px;
  padding-left: 40px;
}

Все варианты padding одной картинкой:

Margin

margin — пространство от border, padding или контента до соседних элементов. Задаётся по такой же логике и тоже по часовой стрелке.

⭐ margin — внешний отступ.

margin тоже можно задавать отдельно для всех сторон или сделать сразу одинаковым.

.text {
  margin: 25px 20px 15px 10px; // все отдельно
  margin: 25px 15px; // верх-низ 25, право-лево 15
  margin: 25px // все отступы 25
}

Внутренние и внешние отступы одной картинкой:

⭐ padding — внутри элемента, margin — снаружи.

Вот и вся разница.

Больше статей о выборе