Ломаные линии рисуются с помощью тега polyline. Координаты точек на линии задаются в атрибуте points, как для polygon.

Пример кода:

<polyline points="10,135 100,10 55,135 10,10 105,135"/>

Результат:

Разница между polygon и polyline заключается в поведении обводки: у многоугольника обводка замыкается сама по себе (левая фигура), а у ломаной линии — остаётся незамкнутой (фигура справа):