Следующая запись: [foo~="bar"].

Такой селектор выберет все элементы, у которых значение атрибута foo содержит слово bar.

Входить должно именно слово, а не просто подстрока. То есть вхождение bar должно содержать с обеих сторон разделители: пробелы или начало/конец строки.