Теперь нам нужно в зависимости от состояния невидимых радиокнопок соответствующим образом стилизовать видимые подписи. Для этого воспользуемся подобным селектором:

#btn-1:checked ~ .slider-controls label[for="btn-1"] {
  ...
}

Что он выбирает? Подпись в блоке .slider-controls, идущем в разметке после выделенной радиокнопки с id="btn-1". Причём подпись с атрибутом for="btn-1", то есть связанную с этой радиокнопкой. То что нужно!

Стилизуем таким образом все подписи к радиокнопкам.