Для однопиксельной обводки достаточно задать только цвет в stroke. Если же нужно управлять толщиной обводки, это делается с помощью свойства stroke-width, также атрибутом или через CSS:

<circle r="60" cx="150" cy="50%" fill="none" stroke="orange"
stroke-width="5"></circle>

или:

circle {
  stroke: orange;
  stroke-width: 5;
}

Результат:

Короткой записи нет, поэтому цвет и толщина всегда задаются отдельно.

Если задавать значение в процентах, они будут рассчитываться не от размеров фигуры, а относительно размеров всего SVG, что может давать непредсказуемый результат.

Если обводке задана толщина, но не задан цвет, обводка не отобразится.